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衡陽(yáng)市科德工程機械制造有限公司
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伴隨著(zhù)科技水平的不斷進(jìn)步，工程機械正在向更智能化方向發(fā)展。類(lèi)似小松智能挖掘機、卡特彼勒新一代320挖掘機，成為當今智能設備的代表之一。過(guò)去幾年里，尤其在20~45噸的中型挖掘機身上，智能控制技術(shù)的應用引領(lǐng)行業(yè)新的變革。那在各大品牌的挖掘機上又是如何體現智能化的呢？
卡特彼勒
卡特彼勒去年推出了最新一代液壓挖掘機320GC、320、323，而在新機上最大的亮點(diǎn)當然是融入了更多智能控制功能。其中卡特320、323挖掘機集2D坡度控制系統、輔助操作、智能稱(chēng)重系統、全新的電子風(fēng)扇、后視高清攝像頭、無(wú)鑰匙啟動(dòng)、8英寸彩色大觸摸屏等配備于一身；有經(jīng)濟模式（320/323）、智能模式、動(dòng)力模式三種模式選擇，效率提高了45％，燃料消耗降低了25％，維護成本降低了15％。
小松
小松的挖掘機上的智能化控制相對來(lái)說(shuō)更為成熟，小松PC200i-10/PC210LCi-10、PC210LCi-11、PC360LCi-11、PC490LCi-11等智能挖掘機以IMC（智能機器控制）技術(shù)為核心，配備了GNSS天線(xiàn)，IMU+（慣性測量單元）、行程感應油缸和控制器等等。小松智能施工（Smart Construction）技術(shù)，實(shí)現了無(wú)人機采集數據、數據分析3D畫(huà)面分析、施工方案制定。
小松挖掘機兩種混合動(dòng)力車(chē)型HB215LC-1、HB365LC-3
當然小松設備的智能遠不止這些，2017年底就爆出了與小松與NVIDIA在人工智能領(lǐng)域合作的消息，小松將將推動(dòng)智能化業(yè)務(wù)；在2018年初，小松美國公司就又推出配備KomVision攝像系統的PC238USLC-11，通過(guò)多個(gè)攝像頭接收的圖像，然后將圖像結合成一個(gè)環(huán)繞式的圖像。在智能化路上小松一直都不斷進(jìn)取。
沃爾沃
近年來(lái)沃爾沃也將不少的智能技術(shù)帶到了挖掘機之上，比如Dig Assist和ActiveCare Direct。Dig Assist（挖機輔助）就是沃爾沃EC220E等挖機的新功能，挖掘機駕駛員可通過(guò)Dig Assist設置作業(yè)參數，例如目標深度和坡度來(lái)進(jìn)行現場(chǎng)設計，并實(shí)時(shí)查看作業(yè)進(jìn)度，確保工作能夠滿(mǎn)足各種精確要求，Dig Assist可以提高高達25%的生產(chǎn)效率。
約翰迪爾
約翰迪爾（John Deere）挖掘機上的智能控制也在不斷的發(fā)展，以去年約翰迪爾在中國市場(chǎng)發(fā)布的E140LC挖掘機為例，整車(chē)液壓系統采用了電液控制高功率液壓泵和先進(jìn)的智能正流量控制系統。操作系統提供三種專(zhuān)屬工作模式可選，系統自動(dòng)針對起重、破碎和其他附件進(jìn)行優(yōu)化匹配；同時(shí)無(wú)鑰匙加密啟動(dòng)和密封開(kāi)關(guān)模塊，也體現了智能控制挖掘機的發(fā)展趨勢。
斗山
在斗山液壓挖掘機上用到SPC技術(shù)，全稱(chēng)是Smart Power Control，也就是智能功率控制系統。例如上面的26噸級的斗山DX255LC-5就用了SPC省油技術(shù)，大家比較熟悉的斗山9C系列挖掘機該技術(shù)也有應用。智能功率控制系統(SPC)能夠通過(guò)傳感器感知機器工作狀態(tài)，從而使發(fā)動(dòng)機的轉速根據負荷情況不斷變化，目的是將油耗降低7%左右。
凱斯
凱斯全新D系列挖掘機上配備了智能液壓系統，再加上新電動(dòng)控制泵、更大的控制閥和多個(gè)傳感器功能，及其四個(gè)集成控制系統相結合，最大限度的速度和效率，降低燃油消耗。凱斯D系列的智能液壓系統由以下四個(gè)系統組成：在動(dòng)臂下落和擺動(dòng)期間利用重力來(lái)降低回轉速度的動(dòng)臂經(jīng)濟控制系統 (BEC)；降低機器空閑時(shí)的轉速，并在預設的空閑時(shí)間后自動(dòng)熄火的自動(dòng)經(jīng)濟控制系統 (AEC)；用于在擺動(dòng)開(kāi)始時(shí)降低液壓動(dòng)力的減少擺動(dòng)控制系統 (SWC)；以及用于調整挖掘期間的液壓壓力的閥芯沖程控制系統 (SSC)。
神鋼
據了解，神鋼（Kobelco）正在和Trimble合作開(kāi)發(fā)技術(shù)，2D和3D機器輔助控制將會(huì )使用到挖掘機上。神鋼和Trimble的獨特設計是利用陀螺儀傳感器代替缸內傳感器和表面安裝位置傳感器。這種傳感器與飛機和乘用車(chē)上用的車(chē)輛穩定控制系統類(lèi)似，目前正在開(kāi)發(fā)當中。
神鋼還研發(fā)20噸級的世界首款混合動(dòng)力專(zhuān)用挖掘機SK210HLC-10，采用了大型鋰離子電池，提供25 kW功率的輸出；電動(dòng)擺動(dòng)電機有助于提高燃油效率；與非混合型SK210-10相比，SK210HLC-10可節省高達40％的燃料，并將CO2減少至40％。與SK210-9相比，混合動(dòng)力車(chē)的生產(chǎn)效率提高了15％，效率提高了27％以上。
總結：當然科技給挖掘機帶來(lái)的智能控制遠遠不止上面這些，還有很多品牌的挖掘機都在向更智能化方面發(fā)展，未來(lái)的工程機械上又會(huì )匹配上哪些智能黑科技呢？讓我們拭目以待。
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