現在常見(jiàn)的履帶挖掘機的行走控制方式基本都一致，駕駛員座椅前方地板上有兩根并列的行走操縱桿，每根操縱桿控制一側的履帶，只能前后擺動(dòng)。挖掘機前進(jìn)/后退時(shí)，需要同步操作兩根操縱桿，而不同步時(shí)，挖掘機會(huì )由于兩側履帶的不同速度產(chǎn)生轉向。為了在手不方便的時(shí)候也能控制行走，行走操縱桿兩側還有踏板可以用腳來(lái)控制。上述的行走控制方式雖然為大家所熟悉，但只是控制方式的一種，并非所有挖掘機都是如此，實(shí)際上這是日本式的行走控制方式，隨著(zhù)日本挖掘機的流行而被其他廠(chǎng)商所采用。還有很多不采用這種行走控制方式的挖掘機，比如利勃海爾、德國O&K（現卡特6000系列），僅用腳踏板來(lái)控制。

卡特彼勒在300系列推出之前還有200系列，200系列的行走控制就很有意思，兩個(gè)腳踏板之間有一根操縱桿，只能左右擺動(dòng)。每個(gè)腳踏板同步控制兩側履帶，分別負責前進(jìn)和后退，而需要轉向時(shí)則用操縱桿加以配合。這種方式簡(jiǎn)單、直觀(guān)，日常作業(yè)時(shí)往往只需要短暫前進(jìn)或后退，這樣不需要用到手。在日本研發(fā)的300系列取代了200系列，采用了流行的雙桿形式。

此外，德國的DEMAG在被小松收購以前，除了前方的腳踏板之外，還在駕駛員座椅的左側布置有一個(gè)短操縱桿，僅用這一根桿就能控制行走。無(wú)獨有偶，曾一度歸于特雷克斯旗下的德國阿特拉斯挖掘機也采用了相同的方式，只不過(guò)，這個(gè)行走操縱桿設在腳踏板中間，因此采用了長(cháng)桿，但控制方式與DEMAG雷同。這里就以阿特拉斯挖掘機為例對其進(jìn)行介紹。

雙桿變單桿，其實(shí)沒(méi)有什么高科技，就像早期挖掘機使用一排操縱桿，后來(lái)簡(jiǎn)化成兩個(gè)操縱桿一樣，只是增加了操縱桿的自由度，可以同時(shí)控制兩組液壓控制閥，這樣，也就能同時(shí)控制兩側的履帶了。我們可以這樣理解，左右動(dòng)作控制一側的履帶，前后動(dòng)作控制另一側，那么左前/右前/左后/右后動(dòng)作其實(shí)就相當于復合動(dòng)作，兩側履帶都會(huì )有動(dòng)作，也就實(shí)現了單桿操作。

當然，為了直觀(guān)，可以將行走操縱桿旋轉45度，使得向前是復合動(dòng)作，且兩側履帶都向前行走，向后是兩側履帶都向后行走。那么左右則是兩側履帶反轉，原地轉向。如果想單側履帶行走，那么只需要斜向45度操作即可�？梢�(jiàn)，單杠操作行走也是很直觀(guān)很方便的。

其實(shí)每種方式都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，很難說(shuō)哪種就一定比其他的好多少，但是挖掘機廠(chǎng)商一方面要沿襲自身的技術(shù)路線(xiàn)，另一方面也會(huì )考慮用戶(hù)的習慣，如果多數用戶(hù)都習慣于某種形式，那么其他廠(chǎng)商也會(huì )跟進(jìn)，最終形成一致的局面。除了前面提到的卡特300系列，小松在收購DEMAG后，舊產(chǎn)品線(xiàn)在納入PC系列的同時(shí)，也改用了流行的雙桿方式。

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